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计算机学院举办第四期“01学术沙龙”活动—探讨可重构和可变形机器人技术
发布时间:2020-06-09 11:47:56 作者:苏彤彤 来源:计算机学院 已浏览:

手机投注平台新闻网6月9日电苏彤彤)为进一步促进不同学科交叉融合,活跃学术思想,激发创新思维,6月8日下午,计算机学院组织召开了第四期“01学术沙龙”活动,共20余位教师参加,活动由学院党委书记李春科主持。本期沙龙邀请了李曙光博士(哈佛大学研究员/MIT博士后)进行了主题为“可重构和可变形机器人技术”的报告。

在报告分享环节,首先,李曙光博士介绍了机器人领域的研究进展,指出目前面临的挑战与解决方法。接着,分享了自己最新的研究进展,设计并制造了首个“粒子机器人”,介绍了粒子机器人的创新性、独特优势等;基于折纸原理来设计和制造可以自动变形的外骨骼,从而使微型机器人可以跑、可以游,甚至可以滑翔;设计了仿生肌肉机械臂,实现了超大力柔性抓捕,且成本低。最后,介绍了未来的研究方向。相关研究工作分别发表在《Nature》和《PNAS》等国际顶级学术期刊,产生了广泛的学术影响力。

最后,讨论环节,与会教师积极探讨,与李曙光博士深入交流,现场气氛十分热烈,尤其在粒子机器人、柔性机器人、原始创新想法的产生等方面展开了深入的探讨。此次沙龙活动,与会教师纷纷表示李曙光博士的研究内容提供了一种新的思考方式,启发他们做一些新的尝试,收获颇丰,学院也将继续围绕原始创新定期举办学术沙龙活动。

主讲人简介:

李曙光博士目前在哈佛大学威斯研究所(Wyss Institute)担任研究员,合作导师为Robert Wood教授。他同时也在麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)工作,合作导师为Daniela Rus教授。李曙光于2013年在手机投注平台航天学院获得博士学位,并在攻读博士期间被公派赴美国康奈尔大学进行联合培养,师从Hod Lipson教授。李曙光目前的研究兴趣主要包括模块化机器人、折纸机器人以及软体机器人。他在读硕士和博士期间曾获得全国机器人大赛冠军(舞蹈机器人组)、IROS2010最佳论文提名奖(Novel Technology Paper Award for Amusement Culture)和SMASIS2009最佳学生论文奖(For Bio-inspired Smart Materials and Structures)。他近年来的多篇研究论文发表在Nature、PNAS、Science Robotics、ICRA、IROS等顶级期刊和学术会议上,相关研究成果获得全球上百家知名媒体、杂志和网站的专题报道和关注,包括BBC、NPR、新华社、美联社、MIT News、MIT Technology Review、Discovery News、CNN、Science Friday、Popular Science、Scientific American等。2019年3月21日,李曙光的“粒子机器人”研究成果发表在Nature杂志,并被选为封面文章(cover article)进行了重点报道。

(审稿:邓磊)

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